高精度动态倾角传感器(DTS6)_深圳瑞惯科技有限公司

产品介绍
DTS CANOpen是瑞惯科技自主研发生产的新一代数字型MEMS动态双轴倾角传感器，专为测量运动载体的姿态而设计，尤其适用于运动或振动环境下的倾角测量。该传感器内置加速度计和陀螺仪，结合卡尔曼滤波算法，能够准确捕捉并输出载体在运动或振动状态下的实时姿态数据。采用CANOPEN通讯协议，DTS CANOpen在工业应用中具有广泛的兼容性和实用性。
该产品采用非接触式测量技术，能够实时输出当前姿态倾角，安装简便，无需校准相对变化的两个平面。其内部集成了高精度的AD转换器和陀螺仪单元，能够实时补偿非线性误差、正交耦合、温度漂移以及离心加速度的影响，有效消除运动加速度带来的干扰，显著提升动态测量精度。因此，DTS CANOpen能够在复杂运动场景和恶劣环境中长期稳定工作。
作为一款动静双模测量传感器，DTS CANOpen具备强大的抗电磁干扰能力，适用于各类高强度冲击和振动的工业环境。其卓越的性能使其成为工业自动化控制中测量姿态的理想选择。

主要特性

★ 量程双轴±90° ★ 分辨率0.01°

★ 动态精度±0.1° ★ 静态精度±0.05°

★ CANOpen协议 ★ 三种防护等级可选

主要应用

★ 强冲击振动碎石设备 ★ 工程车设备测控

★ 施工设备调平 ★ 农用机械测控

★ 飞行器姿态控制 ★ 船舶姿态监测

性能参数

DTS CANOpen		单位	参数
测量范围		°	横滚±180，俯仰±90°
测量轴		轴	X Y 双轴
横滚俯仰分辨率^1）		°	0.01
横滚俯仰静态精度@25℃		°	±0.05
横滚俯仰动态精度(rms)@25℃		°	±0.1
陀螺仪	陀螺仪量程	°/s	±300
	零偏稳定性(10s均值)	°/h	8.5
	零偏不稳定性(allan)	°/h	4.5
	角度随机游走系数(allan)	°/sqrt(h)	0.25
加速度	加速度量程	g	±4 / ±16（可选）
	零偏稳定性(10s均值)	mg	0.02
	零偏不稳定性(allan)	mg	0.005mg
	速度随机游走系数(allan)	m/s/sqrt(h)	0.005
零点温度系数^3）@-40～85℃		°/℃	±0.01
灵敏度温度系数^4）@-40～85℃		ppm/℃	≤100
上电启动时间		S	≤3.5
响应时间		S	0.01
通讯协议		-	CAN Open
电磁兼容性		-	依照EN61000和GBT17626
平均无故障工作时间MTBF		小时/次	≥98000
绝缘电阻		兆欧	≥100
抗冲击		-	100g@11ms、三轴向(半正弦波)
抗振动		-	10grms、10～1000Hz
防护等级		-	IP67 / IP68（可选）
重量		g	单连接头≤165g(不含电缆线) / 双连接头≤180g(不含电缆线)
1)分辨率：指传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的***小变化值。 2)精度：指在常温条件下，对角度多次测量(＞16次)，取测量值与实际角度误差的均方根差。 3)零点温度系数：指传感器零值状态下，在其额定工作温度范围内相对常温的示值变化率。 4)灵敏度温度系数：指传感器在其额定工作温度范围内，满量程示值相对于常温满量程示值的百分比，随温度的变化率。

[新品] 高精度动态倾角传感器(DTS6)