无人船智能导航系统

无人船智能导航系统是一套集自主导航、智能避障、远程监控、任务管理与高精度定位于一体的智能化无人船平台。系统融合RTK‑GPS、激光雷达、视觉感知、惯性导航及无线通信技术，可广泛应用于水域巡逻、水质监测、测绘勘探、水上安防、港口作业、高校研发等多种场景。

智能导航软件平台集成自主导航、环境感知、任务管理与远程监控等功能，界面简洁直观，操作便捷高效。

无人船智能导航系统核心功能：

自主导航：

• 航线规划：支持多点航行、循环巡逻

• 精准定位：RTK-GPS厘米级定位

• 姿态控制：自动保持航向和速度

• 航迹记录：实时记录航行轨迹

智能避障：

• 静态避障：岛屿、礁石、码头等固定障碍物

• 动态避障：其他船只等动态目标跟踪

• 安全距离：可配置安全避让距离

• 紧急制动：危险时自动停船

任务管理：

• 监控模式：按预设航线自动巡逻

• 定点停留：指定位置保持定位

远程监控：

• 实时视频：4G/5G无线传输

• 状态监控：位置、速度、电量、系统状态

• 远程控制：紧急报警和任务调整

• 数据记录：航行轨迹与传感器数据存储

失效安全：

• 通信中断：自动返航模式

• 传感器故障：降级运行模式

• 碰撞预警：声光报警+自动避让

安全功能：

• 地理围栏：限制航行区域

• 速度限制：根据环境自动调速

• 时间限制：超时自动返航

人工接管：远程紧急控制

无人船智能导航系统船体参数：

• 长度：4.2 m

• 宽度：2.0 m

• 吃水：0.25 m

无人船智能导航系统动力性能参数：

• 航速：≥10 km/h

• 续航：≥1 小时

• 主机功率：8 kW

• 吃水：0.25 m