⚙️ 为何需要它:中继器(TMS)的角色
在深水作业中,ROV并非由母船直接吊放。母船先通过一根强度极高的铠装缆,将一个叫中继器(Tether Management System, TMS) 的装置下放到海底附近。随后,ROV才从中继器上释放,通过柔性更好的中继器电缆(即“中性缆”)进行作业。TMS就像一个水下“缆绳管理站”,它的作用主要有:
· 隔绝母船扰动:吸收母船因风浪产生的升沉、摇晃,为ROV提供一个稳定的水下作业平台。
· 扩大作业半径:允许ROV以TMS为中心进行大范围游走作业。
· 辅助下潜:TMS自身的重量可作为压载,带着ROV快速下潜,节省能源。